Dion a Stacey Bettsovi používali úspěšně jógu v boji proti stresu ve svém vlastním, uspěchaném životě, když si uvědomili, že je tu možnost, aby jóga pomohla také jejich synovi Joshuovi, který trpěl AS. Sami jsou nadšenými vyznavači jógy. Kniha nabízí řadu jednoduchých i zábavných jógových pozic a dechových cvičení, které mají velký účinek na zvýšenou hladinu úzkosti, dezorientace a taktilní citlivosti, jež jsou běžné u dětí s diagnózou PAS. Autoři krok za krokem popisují cvičení zahřívací, posilující a uklidňující a také cvičení, jež uvolňují napětí a jsou vhodná pro redukci mechanismů zvládání situace jako jsou: tleskání, zvýšení svalového napětí, síly svalů a uvědomení si vlastního těla. Představují zde též celou škálu kratších a delších sekvencí, které se dají snadno přizpůsobit tak, aby vyhovovaly potřebám konkrétního dítěte.